他们将模块化机器人带出了实验室，产品市场化的过程如同坐过山车
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模块化机器人由多个具有一定功能、结构和自治能力的可互换模块组成，能够自由组合成不同构型以完成特定的功能和任务，同时还能降低硬件生产成本及软件开发难度。
从 20 世纪 80 年代开始，模块化机器人就已经出现在大学实验室中（如 MIT、CMU 等大学里的实验室），但绝大部分还只停留在实验室阶段。在国内，一个大学实验室出身的团队花费了不少努力，最终将模块化机器人打造成了消费级产品——CellRobot。
从大学实验室出来成立公司，创业是一种撕裂式的成长
2012 年，就读于北京航空航天大学的杨建勃在学校实验室与另外两位同学共同开发了一款功能强大，驱动功率高且能自动对接的机器人，也就是第一版的 CellRobot，重量相对较大。
该版 CellRobot 包含了大量技术和算法的开发，包括多冗余自由度逆解算及轨迹规划、自动重构等。
杨建勃表示，起初也是因为对模块机器人这个概念感到新奇、好玩，但团队后来也逐渐有了将它做成产品的想法。
在后来的全国大学生挑战杯比赛中，团队凭借这款机器人获得了大赛一等奖。而同样在赛场上，他们遇到了天使投资人，随后拿到了 100 万人民币的投资基金。于是，还未完成学业的他们组织了校内机器人实验室的一些技术牛人，走上了兼职创业的道路，成了可以科技有限公司。除了学业，几乎每个人都将 100% 的业余时间和精力投入到公司中，通宵达旦的进行技术的研发和迭代。
「从实验室纯搞技术到出来创业，那种感觉简直就像坐过山车，起初的兼职团队从 5 人扩大到 20 人左右，后来变成了 6 人全职 + 3 人兼职的模式，再到后来 25 人全职，到目前为止，团队有 16 人全职。」杨建勃说道。
「从学校出来后，我们选择了创业这个极端困难的模式，创业本来就很难，做硬件更难，做消费级硬件难上加难。对于一个以技术为导向的团队来说，许多事情都需要从零到一逐一学习，包括如何定义和塑造产品、如何设计出可以制造的产品、如何降低成本、管理供应链、如何打通消费者到公司的信息流、如何做品牌、把产品卖出去等，而各种各样的问题都会出现，只要任何一个问题没解决好，公司都有可能会死掉。」
那时候，杨建勃曾尝试每周列 10 个会导致公司死亡的问题，结果连续列三个月都列不完，「这就是创业，有人说创业就是一种撕裂式的成长，我觉得一点儿也没错，创业的过程就是在不停的撕裂，比谁不会被撕扯，比谁愈合的快，每一次愈合都会让自己强壮一点，创业需要建立一个长期可维持、稳定的工作状态，并且让自己和团队享受创业的过程。」
为打造一款简单易用的消费级产品，在软硬件升级、社区打造上都没少花功夫
从实验室机器人到成为一个消费级产品，CellRobot 的外形变得更小巧、精致，其主要由 Heart、Cell、X-Cell 三部分组成：
Heart 即机器人的心脏，内置运算、WiFi 及电池模块，可接收手机 APP 发出的指令，通过 Zigbee 无线通讯将命令下达到各个 Cell，其表面共有 8 个连接面， 可与 Cell、X-Cell 进行连接；
Cell 内含伺服电机，是最基础的模块，多个 Cell 则构成了机器人的主体，协同为整体提供动力；
X-Cell 则是拓展功能组件，比如轮子、光源、广角摄像头、固定器等不同模块。
用户可通过 APP 上的教程，学习组装 CellRobot，另外，CellRobot 也为硬件开发人群开放了开发接口及 WiFi 连接模式，供创客、开发者使用。
「除此之外，消费级产品 CellRobot 的最大变化则是使用起来更简便，这个变化虽然不起眼，但我们确实为此付出了许多努力。」
杨建勃进一步说道，「将 CellRobot 做成消费级产品的初衷是希望每个人都有机会创造出属于自己的机器人并享受其中的乐趣，这样一来，我们不仅要让搭建机器人的难度下降，还需要让创造的难度下降，很多人做到了前者（例如乐高、Makeblock 等），而能做到后者的只有我们。」
杨健勃进一步表示，技术和构型库（社区）形成了他们产品的核心竞争力：
「在硬件方面，我们拥有完整的模块化机器人底层零部件的技术积累，并研发了模块化机器人所需的大量元器件，使得成本大大降低；」
「在软件方面，我们构型了自动识别、匹配等一系列软件算法，可实现自动识别模块构型，以及自动在构型库中检测目前已有的构型，把控制脚本映射到每个模块上，多冗余运动学逆解算可以实现毫秒级的准确结算及轨迹规划，通过简单编程，每个人都可以体验、使用这种在之前只有工程师才可以操控的机器人。」
市场策略：从创客、教育逐步向消费级市场打开
前不久，CellRobot 在 Kickstarter 已完成超过 10 万美元的众筹金额，基础套装价为 155 美元（约合 1028 元人民币）。杨健勃表示，现已经在和多个分销商进行洽谈，产品也会尽快进入量产阶段。
CellRobot 作为一个全新的产品，如何让大众理解 CellRobot 的功能、特点，则成为了产品打开消费级市场的重要难题。
为此，团队希望利用 CellRobot 第一代产品打入以创客教育、开发者为主的市场。CellRobot 作为机器人开放平台，用户可以通过其开放接口搭接各种不同的机器人。由于 CellRobot 易于使用，用户可在短时间内实现创造与分享，由此产生不同的构型和应用场景能够让 CellRobot 更具吸引力。
「如单靠我们的力量，也就只能做到 100 robots in One ，但是如果能把我们的机器人放在大众手里，放在这群有创造力的 Maker 手中，就能真正意义上实现 Hundreds of robots in one。」
为了完善教育 STEM 机器人的拓展功能，CellRobot 将进一步推出 X-Cell 底座，可实现让各种传感器/执行机构直接连接到 CellRobot 上以进行图形化编程。
据悉，CellRobot 将会于明年推出重量更轻、体积更小第二代产品，并让成本得到一定程度上的控制，以完全打开消费级市场。完善的社区、IP 配套，以及更强大的教育和实用功能也将为其更广阔的市场保驾护航。
编辑：林亿
图片来源：CellRobot、网络
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